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行星減速機工作的基本原理

行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈，是行星減速機能夠正常工作的前提，行星式齒輪減速機於驅動時，太陽齒、行星齒及內環齒間有六個接觸面均勻承受負載，并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積相對減少，最高效率可達97%。行星減速機是由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力達到工作的目的，這是行星減速機工作的基本原理。